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規制文書リファレンス
Tesla FSD・自動運転に関する主要規制とと、UNECE WP.29 / GRVA・EU TCMV の会合の追跡。
主要規制 (27 件)
すべて (27)
🌐 UN（国連） (10)
🇪🇺 EU (4)
🇺🇸 米国 (3)
🇬🇧 英国 (2)
🇩🇪 ドイツ (1)
🇯🇵 日本 (3)
🇨🇳 中国 (3)
🇰🇷 韓国 (1)
UN Regulation No.79 - Steering Equipment / ACSF（Automatically Commanded Steering Function）
🌐 UN（国連） 2025-01-10
1988年原採択。カテゴリA-Eを規定し、B2-Eは高速道路限定の自動操舵を許容するが、一般道での連続的ステアリング（Tesla FSD相当）に該当するカテゴリが構造的に不在。日本での FSD 承認の障壁とされてきた。最新は04シリーズSupplement 6、2025年1月10日施行。2026年6月24日採択の ADS 規則（UN-R185）は R79 を改正せずレベル3以上を別建てで扱い、レベル2 の FSD Supervised の受け皿は UN-R171（DCAS）側にある。
UN Regulation No.130 - Lane Departure Warning System (LDWS)
🌐 UN（国連） 2024-09-22
2013年7月9日原採択、商用車（M2/M3/N2/N3）向け車線逸脱警報システム規格。2024年9月22日に01シリーズ施行。乗用車では LKAS（R79 Cat C）や DCAS（R171）で実質代替されているが、商用車系では引き続き重要規格。FSD相当機能の前段階技術。
UN Regulation No.140 - Electronic Stability Control (ESC) for M1/N1
🌐 UN（国連） 2021-02-01
2017年1月22日施行（M1/N1乗用車・小型商用車向けESC規格）。横滑り防止・スピン抑制機能を統一規格化。最新は Amend.4（2021年2月）。EU一般安全規則2019/2144で義務装備として要求される基本ADAS。FSD等の高度自動運転は ESC を前提に動作。
UN Regulation No.151 - Blind Spot Information System (BSIS) for N2/N3
🌐 UN（国連） 2019-11-15
2019年11月15日施行、大型商用車（N2/N3）向け死角検知システム規格。歩行者・自転車との衝突防止が主目的。EU一般安全規則2019/2144で大型車への装備義務化。乗用車には直接適用されないが、自動運転車の周辺認識アーキテクチャの参考規格。
UN Regulation No.152 - Advanced Emergency Braking Systems for M1/N1 (AEBS)
🌐 UN（国連） 2024-05-01
ECE 152.01で歩行者衝突回避速度要件を42km/hに強化。2024年5月1日以降、旧版の新規型式認証不受理。EU一般安全規則2019/2144の義務ADAS技術として新型乗用車・小型商用車に必須。
UN Regulation No.155 - Cyber Security and Cyber Security Management System (CSMS)
🌐 UN（国連） 2024-06-01
2020年6月採択、2021年1月22日施行。OEMにCSMS（サイバーセキュリティ管理システム）認証を義務付け、車両ライフサイクル全体のサイバーセキュリティ管理を要求。EUでは新型車2022年7月、新規登録車2024年7月から必須。2024年6月の改正でL分類車両（二輪）にも適用拡大。Tesla含む全UNECE 1958協定締約国の主要OEMに適用。
UN Regulation No.156 - Software Update and Software Update Management System (SUMS)
🌐 UN（国連） 2021-01-22
2020年6月採択、2021年1月22日施行。OEMにSUMS（ソフトウェア更新管理システム）認証を義務付け、OTA含むソフトウェア更新の体系的管理を要求。Tesla FSDのOTA配信の法的根拠であり、各国OTA規制（日本「特定改造等の許可制度」2020年4月、UN-R155/R156枠組み）の上位規格。GRVAで Interpretation Document 更新中（2025-2026）。
UN Regulation No.157 - Automated Lane Keeping Systems (ALKS)
🌐 UN（国連） 2025-06-27
WP.29が2021年1月採択、2023年1月施行。Amendment 01で速度上限を60km/hから130km/hに引き上げ自動レーン変更を許可。EU型式認証の根拠規制。SAE Level 3相当システムの初の国際基準。
UN Regulation No.171 - Driver Control Assistance Systems (DCAS) ＋ 02 series改正（2026採択）
🌐 UN（国連） 2026-06-24
2024年3月にWP.29が採択、2024年9月30日施行。Level 2 ADASの連続的なステアリング・速度支援を許容する初の国際統一規格。Tesla FSD Supervisedのオランダ RDW承認（2026年4月、EU 2018/858 Article 39例外条項経由）の主な根拠規制。R157（ALKS, Level 3）を補完。【02 series改正：2026年6月24日のWP.29第199回で採択】システム起動の車線変更（auto lane change）、ハンズオン要求のスキップ（より広いハンズフリー運転）、高速道路に加え「highway-like roads」でのハンズフリー等を新規定。RDW承認時にArticle 39で例外扱いだったTesla NoA型挙動が枠組み内に正規化（提案文書 GRVA-2026-04）。
UN-R185 / UN GTR on Automated Driving System (ADS) - 2026年6月24日採択
🌐 UN（国連） 2026-06-24
2026年6月24日、WP.29第199回セッションで採択。完全自動運転（ドライバー不要のADS）を法的に可能にする世界初の国際枠組み。UN規則は UN-R185（1958協定/AC.1、対象 M1-M3・N1-N3・L6・L7、提案文書 ECE/TRANS/WP.29/2026/137）、これと並立で UN GTR（1998協定/AC.3）も採択。Safety Caseアプローチと安全マネジメントシステム、走行データ保存（DSSAD）・市販後の継続監視等を統一規格化。米中EU日加英が支持し日本も共同議長として策定を主導。規則上の ADS はレベル3〜5を指し、ドライバーが監視・責任を負うレベル2 の Tesla FSD Supervised は対象外（受け皿は UN-R171）。発効は UNECE が当初「約1か月後」としたが、国交省の2026年6月26日発表は「令和9年1月頃」。Robotaxi・Cybercab など無人運転の国際的な土台。
Regulation (EU) 2015/758 - eCall In-Vehicle System Type-Approval
🇪🇺 EU 2025-07-23
2018年3月31日より全新型M1・N1車両への112ベースeCallシステム搭載を義務化。自動事故通報により緊急サービスへの位置情報・車両情報送信が必須。委任規則(EU) 2025/1871（2025年7月採択）で技術要件を最新化。
EU Type-Approval Framework Regulation (EU) 2018/858 - Article 39 / 40 例外承認制度
🇪🇺 EU 2024-07-01
EUの自動車型式認証フレームワーク規則（2020年9月施行、2024年7月最新統合版）。Article 39「新技術・新概念のEU型式認証例外」は、加盟国は欧州委員会の決定（実施法）が出るまで自国領域に限定した暫定承認を付与でき（同条4項）、他の加盟国は書面で通知すればそれを自国で受け入れられる（5項）。委員会が承認を拒否した場合、暫定承認は決定日から6か月後に取り消される（7項）。Tesla FSD Supervisedのオランダ RDW承認（2026年4月）はこの条項経由。Article 40は Article 39 後の規制適合化手続きを規定し、付属書改正により例外を恒久化（EU全域承認に昇格）する仕組み。
EU General Safety Regulation - Regulation (EU) 2019/2144
🇪🇺 EU 2024-07-07
2022年7月6日より新型車への適用開始（AEBS・LKA・ISA・EDR等の義務化）。2024年7月7日より全新規登録車に適用拡大。自動運転システムの型式認証手続きはCommission Implementing Regulation (EU) 2022/1426が規定。
EU Artificial Intelligence Act - Regulation (EU) 2024/1689
🇪🇺 EU 2026-08-02
2024年7月12日に官報公示、2026年8月2日に一般適用を開始。ただし自動車の型式認証（EU 2018/858・2019/2144、付属書 I セクション B）の対象となる AI には AI 法の高リスク要件は直接適用されず、適用されるのは第6条1項・第102〜109条・第112条のみ（第2条2項）。欧州委員会が型式認証の委任法・実施法を定める際に、高リスク AI の要件（第3章第2節）を考慮する仕組み（例: 2019/2144 第11条3項）。Tesla FSD Supervised も型式認証（UN-R171 等）の側で審査される。
Federal Motor Vehicle Safety Standards (FMVSS) - ADS対応近代化
🇺🇸 米国 2026-07-31
NHTSA の AV Framework（2025年4月）に基づき、手動操作系（ハンドル・ペダル）のない ADS 車向けに FMVSS を改正中。2026年3月16日に FMVSS 102・103・104、4月1日に FMVSS 110、6月26日に FMVSS 135（ブレーキ。足踏みペダル要件を手動操作系のある車に限り、停止距離の性能要件は全車に維持）の改正案を連邦官報で公示（いずれも提案段階）。7月31日に AV Framework の更新と暫定ガイダンスへの意見募集。Tesla Cybercab（ハンドル・ペダルなし）は FMVSS 自己認証を巡り NHTSA の調査対象。
NHTSA AV Framework / 暫定ガイダンス（AV STEP は2026年6月に撤回）
🇺🇸 米国 2026-07-31
2025年1月に提案された任意参加の ADS 安全・透明性評価プログラム（AV STEP）は、2026年6月26日に NHTSA が提案を撤回。代わって2025年4月の AV Framework のもとで、2026年7月31日に AV Framework の更新と ADS の開発・展開に関する暫定ガイダンスを公示し意見募集（8月に期間延長）。同日 Zoox に FMVSS の一部要件の一時的適用除外を付与。
FMVSS No.208 等 ADS対応乗員保護基準改正 - Final Rule（2022年）
🇺🇸 米国 2022-11-15
2022年にNHTSAがFMVSS 208（乗員保護）等のクラッシュワージネス基準をADS搭載車向けに改正（最終規則）。ステアリングホイール・ペダルなし車両設計を許容するフレームワーク。
Straßenverkehrsgesetz (StVG) §1d-§1h - 自律走行規定 / AFGBV
🇩🇪 ドイツ 2025-12-01
StVG改正（2021年）でLevel 4自律走行の世界初の法的根拠を整備。AFGBV（自律走行車運行承認規則）が運行許可手続きを規定。2025年12月にStVFernLV（遠隔操縦規則）を施行。
Automated Vehicles Act 2024 (c.10)
🇬🇧 英国 2026-05-15
2024年5月20日に国王裁可を得て成立。Commencement No.1 規則（2025年12月19日施行）で主要条項が発効。安全運転手なしの自動旅客サービス（APS）の許可規則（SI 2026/439）が2026年5月15日に施行され、パイロットが可能に。政府は法の全面実施（自動運転車の認可制度など）を2027年としている。「self-driving」「driverless」等の呼称を認可車に限り、運転支援システムの宣伝に使わせない保護案を2025年6〜9月に意見募集（FSD の名称にも関わる）。
The Highway Code - Self-Driving Vehicle Rules（2022年改正）
🇬🇧 英国 2022-07-01
2022年7月にHighway Codeを改正し、自動運転車利用時のドライバー責任規定を追加。ALKS有効時は副次的活動（スクリーン視聴等）が一定条件下で許可。システム終了要求への対応義務は維持。
道路交通法 第七十一条の四の二 - 自動運行装置（Level 3/4）
🇯🇵 日本 2023-04-01
2019年の改正でLevel 3の法的根拠を整備、2020年4月施行。2022年改正でLevel 4「特定自動運行」の許可制度を導入、2023年4月施行。特定自動運行は都道府県公安委員会の許可制で、限定区域・低速・遠隔監視が要件。
道路運送車両法 第七十五条の二 - 自動運行装置型式指定制度
🇯🇵 日本 2020-04-01
2019年の改正で自動運行装置（Level 3以上）の型式指定制度を創設、2020年4月施行。国土交通省が安全基準への適合を審査・認定。対象はレベル3以上の自動運行装置で、ドライバーが監視・責任を負うレベル2 の Tesla FSD Supervised はこの制度ではなく、保安基準の運転支援（UN-R79 / UN-R171）側で審査される。
道路運送車両法 第九十九条の三 - 特定改造等の許可制度（OTA）
🇯🇵 日本 2020-04-01
2019年改正法で創設、2020年4月施行のOTA（Over-The-Air）ソフトウェア更新の法的枠組み。プログラム書換え等の「特定改造等」を国土交通大臣の許可制とし、車両の安全・環境性能に影響する更新を事前審査。UN-R155（CSMS）/ R156（SUMS）と整合する形で告示・基準が逐次更新されており、Tesla FSD等のOTA配信もこの制度下で運用される。
工業和信息化部 - 智能網聯汽車准入和上路通行試点通知（2023年）
🇨🇳 中国 2023-11-17
2023年11月にMIIT・公安部・住建部・交通部が連名でL3/L4試点通知を施行。北京・上海・広州・深圳・重慶等9都市でL3/L4試点を許可。2025年12月に初のL3型式認証（速度・地域制限付き）が取得された。2026年には L2（GB 47955-2026）と L3/L4（GB 44721-2026）の強制性国家標準が相次いで公布された（別項）。
GB 47955—2026 智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求（L2 運転支援の強制性国家標準）
🇨🇳 中国 2026-06-27
2026年6月27日公布、2027年1月1日施行。工業和信息化部（MIIT）が策定し、国家市場監督管理総局・国家標準化管理委員会が承認。運転者が常に交通状況を監視する前提で横・縦方向の制御を支援する L2 の「組合駕駛輔助」（単一車線・複数車線・ナビ連動 NOA）が対象。機能要件、データ記録、運転者状態の検知、設計運行範囲、人と機械のやり取り・取扱説明・利用者教育などを定める。中国で「智能辅助驾驶」として提供される Tesla FSD Supervised に直接かかわる。
GB 44721—2026 智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求（L3/L4 の強制性国家標準）
🇨🇳 中国 2026-08-04
2026年8月4日公布、2027年7月1日施行。L3・L4 の自動運転システムを搭載する M・N 類車両が対象（自動駐車は除く）。安全性能は「動的運転タスクを担う適格で注意深い運転者」以上を求め、L3 には運転者の引き継ぎ能力の監視機能を要求。L2 の FSD Supervised は対象外で、L2 は GB 47955—2026 側。
자율주행자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률 - 自律走行自動車商用化促進法
🇰🇷 韓国 2025-09-09
2019年成立の商用化促進法に基づき自律走行自動車の試験・認証制度を整備。2024年8月に部分自律走行車（Level 2-3）ドライバーの電話・動画使用を条件付き許可する改正が施行。Level 4商用化を2027年目標に高速道路パイロット44路線に拡大。
規制会合カレンダー（UN / EU・自動運転関連）
UNECE WP.29 / GRVA と EU TCMV（自動車技術委員会）の会合予定を一次情報から自動追跡。
会合の暫定議題（アジェンダ）が公表されると AI が「Tesla FSD・自動運転に関する議題の有無」を判定して表示します。
会議体 回 会期 場所 ステータス FSD関連議題 リンク 読み込み中...
主要非公式作業グループ（IWG） IWG 名 関連規制 主な検討事項 ステータス IWG on ADS UN-R185 / ADS GTR Safety Case approach による Level 3 以上の ADS の規則。2026年6月24日 WP.29第199回で採択 （世界初の完全自動運転枠組み。国内の発効は令和9年1月頃）。レベル2 の Tesla FSD Supervised は対象外で、受け皿は UN-R171 採択済 IWG on DCAS UN-R171 02 series改正を2026年6月24日 WP.29第199回で採択 。システム起動の車線変更・ハンズオン要求のスキップ・高速道路相当路でのハンズフリーを新規定（Tesla NoA型挙動の枠組み内正規化）。Tesla FSD Supervised の EU 承認根拠規制の更新 採択済 IWG on AEBS UN-R152 自動緊急ブレーキ性能要件更新（乗用車・商用車）。GRVA 25 で ToR 改定提案済み 活発 IWG on ITS UN-R157 (ALKS) ALKS 運用改善・高速道路 ODD 条件の拡張。Mercedes Drive Pilot 型 Level 3 の国際基準整合 継続
日程・議題は公式ページ/レジストリから自動取得（WP.29/GRVA: 月初、TCMV・議題判定: 日次、会合直前は約6時間おき）。取得できない場合は前回値を維持。
「FSD関連議題」は公表済みアジェンダ PDF を生成 AI が判定したもので、誤判定の可能性があります。重要な判断は必ずリンク先の一次資料をご確認ください。
出典: UNECE 会議カレンダー
/ WP.29 作業グループ一覧
/ EU Comitology Register