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規制文書リファレンス
Tesla FSD・自動運転に関する主要規制と UNECE WP.29 / GRVA 議事録の AI 分析。
主要規制 (25 件)
UN Regulation No.79 - Steering Equipment / ACSF（Automatically Commanded Steering Function）
🌐 UN（国連） 2025-01-10
1988年原採択。カテゴリA-Eを規定し、B2-Eは高速道路限定の自動操舵を許容するが、一般道での連続的ステアリング（Tesla FSD相当）に該当するカテゴリが構造的に不在。日本での FSD承認の最大障壁。最新は04シリーズSupplement 6、2025年1月10日施行。ADS new rule（2026年6月24日にWP.29第199回で採択）で構造的不在の解消へ。
施行中
原文 → UN Regulation No.130 - Lane Departure Warning System (LDWS)
🌐 UN（国連） 2024-09-22
2013年7月9日原採択、商用車（M2/M3/N2/N3）向け車線逸脱警報システム規格。2024年9月22日に01シリーズ施行。乗用車では LKAS（R79 Cat C）や DCAS（R171）で実質代替されているが、商用車系では引き続き重要規格。FSD相当機能の前段階技術。
施行中
原文 → UN Regulation No.140 - Electronic Stability Control (ESC) for M1/N1
🌐 UN（国連） 2021-02-01
2017年1月22日施行（M1/N1乗用車・小型商用車向けESC規格）。横滑り防止・スピン抑制機能を統一規格化。最新は Amend.4（2021年2月）。EU一般安全規則2019/2144で義務装備として要求される基本ADAS。FSD等の高度自動運転は ESC を前提に動作。
施行中
原文 → UN Regulation No.151 - Blind Spot Information System (BSIS) for N2/N3
🌐 UN（国連） 2019-11-15
2019年11月15日施行、大型商用車（N2/N3）向け死角検知システム規格。歩行者・自転車との衝突防止が主目的。EU一般安全規則2019/2144で大型車への装備義務化。乗用車には直接適用されないが、自動運転車の周辺認識アーキテクチャの参考規格。
施行中
原文 → UN Regulation No.152 - Advanced Emergency Braking Systems for M1/N1 (AEBS)
🌐 UN（国連） 2024-05-01
ECE 152.01で歩行者衝突回避速度要件を42km/hに強化。2024年5月1日以降、旧版の新規型式認証不受理。EU一般安全規則2019/2144の義務ADAS技術として新型乗用車・小型商用車に必須。
施行中
原文 → UN Regulation No.155 - Cyber Security and Cyber Security Management System (CSMS)
🌐 UN（国連） 2024-06-01
2020年6月採択、2021年1月22日施行。OEMにCSMS（サイバーセキュリティ管理システム）認証を義務付け、車両ライフサイクル全体のサイバーセキュリティ管理を要求。EUでは新型車2022年7月、新規登録車2024年7月から必須。2024年6月の改正でL分類車両（二輪）にも適用拡大。Tesla含む全UNECE 1958協定締約国の主要OEMに適用。
施行中
原文 → UN Regulation No.156 - Software Update and Software Update Management System (SUMS)
🌐 UN（国連） 2021-01-22
2020年6月採択、2021年1月22日施行。OEMにSUMS（ソフトウェア更新管理システム）認証を義務付け、OTA含むソフトウェア更新の体系的管理を要求。Tesla FSDのOTA配信の法的根拠であり、各国OTA規制（日本「特定改造等の許可制度」2020年4月、UN-R155/R156枠組み）の上位規格。GRVAで Interpretation Document 更新中（2025-2026）。
施行中
原文 → UN Regulation No.157 - Automated Lane Keeping Systems (ALKS)
🌐 UN（国連） 2025-06-27
WP.29が2021年1月採択、2023年1月施行。Amendment 01で速度上限を60km/hから130km/hに引き上げ自動レーン変更を許可。EU型式認証の根拠規制。SAE Level 3相当システムの初の国際基準。
施行中
原文 → UN Regulation No.171 - Driver Control Assistance Systems (DCAS) ＋ 02 series改正（2026採択）
🌐 UN（国連） 2026-06-24
2024年3月にWP.29が採択、2024年9月30日施行。Level 2 ADASの連続的なステアリング・速度支援を許容する初の国際統一規格。Tesla FSD Supervisedのオランダ RDW承認（2026年4月、EU 2018/858 Article 39例外条項経由）の主な根拠規制。R157（ALKS, Level 3）を補完。【02 series改正：2026年6月24日のWP.29第199回で採択】システム起動の車線変更（auto lane change）、ハンズオン要求のスキップ（より広いハンズフリー運転）、高速道路に加え「highway-like roads」でのハンズフリー等を新規定。RDW承認時にArticle 39で例外扱いだったTesla NoA型挙動が枠組み内に正規化（提案文書 GRVA-2026-04）。
施行中
原文 → UN-R185 / UN GTR on Automated Driving System (ADS) - 2026年6月24日採択
🌐 UN（国連） 2026-06-24
2026年6月24日、WP.29第199回セッションで採択。完全自動運転（ドライバー不要のADS）を法的に可能にする世界初の国際枠組み。UN規則は UN-R185（1958協定/AC.1、対象 M1-M3・N1-N3・L6・L7、提案文書 ECE/TRANS/WP.29/2026/137）、これと並立で UN GTR（1998協定/AC.3）も採択。Safety Caseアプローチと安全マネジメントシステム、走行データ保存（DSSAD）・市販後の継続監視等を統一規格化。米中EU日加英が支持し日本も策定を主導。約1か月後（2026年7月頃）に発効予定。UN-R79のカテゴリ構造的不在による日本等での承認障壁を解消する制度的解。
承認済
原文 → 規制会合カレンダー（UN / EU・自動運転関連）
UNECE WP.29 / GRVA と EU TCMV（自動車技術委員会）の会合予定を一次情報から自動追跡。 会合の暫定議題（アジェンダ）が公表されると AI が「Tesla FSD・自動運転に関する議題の有無」を判定して表示します。
| 会議体 | 回 | 会期 | 場所 | ステータス | FSD関連議題 | リンク |
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| 読み込み中... | ||||||
主要非公式作業グループ（IWG）
日程・議題は公式ページ/レジストリから自動取得（WP.29/GRVA: 月初、TCMV・議題判定: 日次、会合直前は約6時間おき）。取得できない場合は前回値を維持。 「FSD関連議題」は公表済みアジェンダ PDF を生成 AI が判定したもので、誤判定の可能性があります。重要な判断は必ずリンク先の一次資料をご確認ください。 出典: UNECE 会議カレンダー / WP.29 作業グループ一覧 / EU Comitology Register
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