規制文書リファレンス
Tesla FSD・自動運転に関する主要規制と UNECE WP.29 / GRVA 議事録の AI 分析。
主要規制 (25 件)
UN Regulation No.79 - Steering Equipment / ACSF（Automatically Commanded Steering Function）
🌐 UN（国連） 2025-01-10
1988年原採択。カテゴリA-Eを規定し、B2-Eは高速道路限定の自動操舵を許容するが、一般道での連続的ステアリング（Tesla FSD相当）に該当するカテゴリが構造的に不在。日本での FSD承認の最大障壁。最新は04シリーズSupplement 6、2025年1月10日施行。ADS new rule（2026年6月採択目標）で構造的不在の解消を目指す。
UN Regulation No.130 - Lane Departure Warning System (LDWS)
🌐 UN（国連） 2024-09-22
2013年7月9日原採択、商用車（M2/M3/N2/N3）向け車線逸脱警報システム規格。2024年9月22日に01シリーズ施行。乗用車では LKAS（R79 Cat C）や DCAS（R171）で実質代替されているが、商用車系では引き続き重要規格。FSD相当機能の前段階技術。
UN Regulation No.140 - Electronic Stability Control (ESC) for M1/N1
🌐 UN（国連） 2021-02-01
2017年1月22日施行（M1/N1乗用車・小型商用車向けESC規格）。横滑り防止・スピン抑制機能を統一規格化。最新は Amend.4（2021年2月）。EU一般安全規則2019/2144で義務装備として要求される基本ADAS。FSD等の高度自動運転は ESC を前提に動作。
UN Regulation No.151 - Blind Spot Information System (BSIS) for N2/N3
🌐 UN（国連） 2019-11-15
2019年11月15日施行、大型商用車（N2/N3）向け死角検知システム規格。歩行者・自転車との衝突防止が主目的。EU一般安全規則2019/2144で大型車への装備義務化。乗用車には直接適用されないが、自動運転車の周辺認識アーキテクチャの参考規格。
UN Regulation No.152 - Advanced Emergency Braking Systems for M1/N1 (AEBS)
🌐 UN（国連） 2024-05-01
ECE 152.01で歩行者衝突回避速度要件を42km/hに強化。2024年5月1日以降、旧版の新規型式認証不受理。EU一般安全規則2019/2144の義務ADAS技術として新型乗用車・小型商用車に必須。
UN Regulation No.155 - Cyber Security and Cyber Security Management System (CSMS)
🌐 UN（国連） 2024-06-01
2020年6月採択、2021年1月22日施行。OEMにCSMS（サイバーセキュリティ管理システム）認証を義務付け、車両ライフサイクル全体のサイバーセキュリティ管理を要求。EUでは新型車2022年7月、新規登録車2024年7月から必須。2024年6月の改正でL分類車両（二輪）にも適用拡大。Tesla含む全UNECE 1958協定締約国の主要OEMに適用。
UN Regulation No.156 - Software Update and Software Update Management System (SUMS)
🌐 UN（国連） 2021-01-22
2020年6月採択、2021年1月22日施行。OEMにSUMS（ソフトウェア更新管理システム）認証を義務付け、OTA含むソフトウェア更新の体系的管理を要求。Tesla FSDのOTA配信の法的根拠であり、各国OTA規制（日本「特定改造等の許可制度」2020年4月、UN-R155/R156枠組み）の上位規格。GRVAで Interpretation Document 更新中（2025-2026）。
UN Regulation No.157 - Automated Lane Keeping Systems (ALKS)
🌐 UN（国連） 2025-06-27
WP.29が2021年1月採択、2023年1月施行。Amendment 01で速度上限を60km/hから130km/hに引き上げ自動レーン変更を許可。EU型式認証の根拠規制。SAE Level 3相当システムの初の国際基準。
UN Regulation No.171 - Driver Control Assistance Systems (DCAS)
🌐 UN（国連） 2024-09-30
2024年3月にWP.29が採択、2024年9月30日施行。Level 2 ADASの連続的なステアリング・速度支援を許容する初の国際統一規格。Tesla FSD Supervisedのオランダ RDW承認（2026年4月、EU 2018/858 Article 39例外条項経由）の主な根拠規制。R157（ALKS, Level 3）を補完し、ハンドオン検知付きの広範な運転支援を許容する。
UN GTR on Automated Driving System (ADS) - 策定中
🌐 UN（国連） 2026-01-23
2026年6月23-26日のWP.29第198回セッションで採択予定の新規Global Technical Regulation。Safety Caseアプローチを採用しLevel 3+のADS安全性能を統一規格化。GRVA第24回セッション（2026年1月19-23日）で承認済。UN-R79のカテゴリ不在による日本等での承認障壁を解消する制度的解として期待される。
Regulation (EU) 2015/758 - eCall In-Vehicle System Type-Approval
🇪🇺 EU 2025-07-23
2018年3月31日より全新型M1・N1車両への112ベースeCallシステム搭載を義務化。自動事故通報により緊急サービスへの位置情報・車両情報送信が必須。委任規則(EU) 2025/1871（2025年7月採択）で技術要件を最新化。
EU Type-Approval Framework Regulation (EU) 2018/858 - Article 39 / 40 例外承認制度
🇪🇺 EU 2024-07-01
EUの自動車型式認証フレームワーク規則（2020年9月施行、2024年7月最新統合版）。Article 39「新技術・新概念のEU型式認証例外」は、加盟国が自国領域に限定した暫定承認を最大18ヶ月（9ヶ月＋9ヶ月延長可）付与可能。Tesla FSD Supervisedのオランダ RDW承認（2026年4月）はこの条項経由。Article 40は Article 39 後の規制適合化手続きを規定し、付属書改正により例外を恒久化（EU全域承認に昇格）する仕組み。
EU General Safety Regulation - Regulation (EU) 2019/2144
🇪🇺 EU 2024-07-07
2022年7月6日より新型車への適用開始（AEBS・LKA・ISA・EDR等の義務化）。2024年7月7日より全新規登録車に適用拡大。自動運転システムの型式認証手続きはCommission Implementing Regulation (EU) 2022/1426が規定。
EU Artificial Intelligence Act - Regulation (EU) 2024/1689
🇪🇺 EU 2026-08-02
2024年7月12日に官報公示。2026年8月2日より自動車分野の高リスクAI規定が適用開始。自動運転AI（Level 3以上）は高リスクAI分類の可能性があるが、EU型式認証規制で適合確認される場合は直接適用から除外。
Federal Motor Vehicle Safety Standards (FMVSS) - ADS対応近代化
🇺🇸 米国 2025-09-01
NHTSA 2025年4月のAV Frameworkに基づき、手動操作系なし車両向けFMVSS改正を推進中。FMVSS 102・103・104の改正提案（ADS搭載車の手動操作要件免除）を2025年9月に発表。2026年中に追加4件の提案規則制定を予定。
NHTSA AV STEP - ADS-Equipped Vehicle Safety, Transparency, and Evaluation Program
🇺🇸 米国 2025-01-15
2025年1月15日にNPRM公告。ADS搭載車の安全・透明性・評価に関する国家プログラム（任意参加）創設を提案。旧AV 3.0（2018）・AV 4.0（2020）ガイダンスの後継。コメント期限2025年3月。
FMVSS No.208 等 ADS対応乗員保護基準改正 - Final Rule（2022年）
🇺🇸 米国 2022-11-15
2022年にNHTSAがFMVSS 208（乗員保護）等のクラッシュワージネス基準をADS搭載車向けに改正（最終規則）。ステアリングホイール・ペダルなし車両設計を許容するフレームワーク。
Straßenverkehrsgesetz (StVG) §1d-§1h - 自律走行規定 / AFGBV
🇩🇪 ドイツ 2025-12-01
StVG改正（2021年）でLevel 4自律走行の世界初の法的根拠を整備。AFGBV（自律走行車運行承認規則）が運行許可手続きを規定。2025年12月にStVFernLV（遠隔操縦規則）を施行。
Automated Vehicles Act 2024 (c.10)
🇬🇧 英国 2025-12-19
2024年5月20日に国王裁可を得て成立。Commencement No.1規則（2025年12月19日施行）で主要条項が発効。自動旅客サービス（APS）の商業パイロットは2026年春より開始予定。「ASDE」認可制度の詳細規制はQ3-Q4 2026にドラフト公開予定。
The Highway Code - Self-Driving Vehicle Rules（2022年改正）
🇬🇧 英国 2022-07-01
2022年7月にHighway Codeを改正し、自動運転車利用時のドライバー責任規定を追加。ALKS有効時は副次的活動（スクリーン視聴等）が一定条件下で許可。システム終了要求への対応義務は維持。
道路交通法 第七十一条の四の二 - 自動運行装置（Level 3/4）
🇯🇵 日本 2023-04-01
2019年の改正でLevel 3の法的根拠を整備、2020年4月施行。2022年改正でLevel 4「特定自動運行」の許可制度を導入、2023年4月施行。特定自動運行は都道府県公安委員会の許可制で、限定区域・低速・遠隔監視が要件。
道路運送車両法 第七十五条の二 - 自動運行装置型式指定制度
🇯🇵 日本 2020-04-01
2019年の改正で自動運行装置（Level 3以上）の型式指定制度を創設、2020年4月施行。国土交通省が安全基準への適合を審査・認定。Tesla日本向けFSD Supervisedはこの認定制度の審査を経る必要がある。
道路運送車両法 第九十九条の三 - 特定改造等の許可制度（OTA）
🇯🇵 日本 2020-04-01
2019年改正法で創設、2020年4月施行のOTA（Over-The-Air）ソフトウェア更新の法的枠組み。プログラム書換え等の「特定改造等」を国土交通大臣の許可制とし、車両の安全・環境性能に影響する更新を事前審査。UN-R155（CSMS）/ R156（SUMS）と整合する形で告示・基準が逐次更新されており、Tesla FSD等のOTA配信もこの制度下で運用される。
工業和信息化部 - 智能網聯汽車准入和上路通行試点通知（2023年）
🇨🇳 中国 2023-11-17
2023年11月にMIIT・公安部・住建部・交通部が連名でL3/L4試点通知を施行。北京・上海・広州・深圳・重慶等9都市でL3/L4試点を許可。2025年12月に初のL3型式認証（速度・地域制限付き）が取得された。
자율주행자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률 - 自律走行自動車商用化促進法
🇰🇷 韓国 2025-09-09
2019年成立の商用化促進法に基づき自律走行自動車の試験・認証制度を整備。2024年8月に部分自律走行車（Level 2-3）ドライバーの電話・動画使用を条件付き許可する改正が施行。Level 4商用化を2027年目標に高速道路パイロット44路線に拡大。
規制会合カレンダー（UN / EU・自動運転関連）
UNECE WP.29 / GRVA と EU TCMV（自動車技術委員会）の会合予定を一次情報から自動追跡。
会合の暫定議題（アジェンダ）が公表されると AI が「Tesla FSD・自動運転に関する議題の有無」を判定して表示します。
| 会議体 | 回 | 会期 | 場所 | ステータス | FSD関連議題 | リンク |
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主要非公式作業グループ（IWG）
| IWG 名 | 関連規制 | 主な検討事項 | ステータス |
| IWG on ADS | ADS 新規制 / UN-R (ADS) | Safety Case approach による Level 3/4 ODD 拡張規制。UN-R79 の構造的不在を解消する本命。2026年6月 WP.29 での採択が焦点 | 最重要 |
| IWG on DCAS | UN-R171 | 02シリーズ改正（Tesla FSD 型の Level 2+ ADAS 対応強化）。EU でのオランダ RDW 承認根拠規制の更新 | 活発 |
| IWG on AEBS | UN-R152 | 自動緊急ブレーキ性能要件更新（乗用車・商用車）。GRVA 25 で ToR 改定提案済み | 活発 |
| IWG on ITS | UN-R157 (ALKS) | ALKS 運用改善・高速道路 ODD 条件の拡張。Mercedes Drive Pilot 型 Level 3 の国際基準整合 | 継続 |
日程・議題は公式ページ/レジストリから自動取得（WP.29/GRVA: 月初、TCMV・議題判定: 日次、会合直前は約6時間おき）。取得できない場合は前回値を維持。
「FSD関連議題」は公表済みアジェンダ PDF を生成 AI が判定したもので、誤判定の可能性があります。重要な判断は必ずリンク先の一次資料をご確認ください。
出典: UNECE 会議カレンダー
/ WP.29 作業グループ一覧
/ EU Comitology Register
UNECE WP.29 / GRVA 議事録（AI 分析）
WP.29（自動車基準調和世界フォーラム）および GRVA（自動運転 GR）の議事録 PDF を
Gemini 2.5 multimodal で読み取り、Tesla FSD・自動運転規制への影響を構造化抽出しています。
FSD 関連度（★）順に表示。
該当する議事録はまだありません。