🇺🇸 米国
NHTSAが規制を所管。FSD Supervisedが全国展開中、ロボタクシーはオースティンで準備段階。
認可機能ステータス
公道テスト 承認済
公道テスト（Tesla Vehicle Operator 募集 / 実走行データ収集）
2014 年の Autopilot 提供開始以降、全米で継続的にデータ収集・公道テスト実施。FSD Supervised は2024年3月より一般顧客に展開済で、Tesla フリート全体が事実上のテスト車両として機能。
FSD Supervised 承認済
完全自動運転（ドライバー監視付き）
FSD Supervised（旧FSD Beta）は2024年3月に米国全顧客へ展開。ドライバーの常時監視を前提とするSAE Level 2システム。NHTSAのSpecial General Order 2021-01に基づきクラッシュデータ報告義務あり。
承認日: 2024-03-01
バージョン: v13.x
Navigate on Autosteer （旧 Navigate on Autopilot） 承認済
Navigate on Autosteer（高速道路自動誘導）
Navigate on Autopilot（NoA）はFSD/EAP購入者向けに2019年から提供。高速道路での自動レーン変更・IC誘導・合流・分岐に対応。確認なしでの自動レーン変更が可能。FSD Supervisedに内包。
Actually Smart Summon 承認済
Actually Smart Summon（駐車場での無人召喚）
2024年9月、FSD v12.5.3 (2024.27.20) で「Actually Smart Summon」として正式展開。NHTSA は 2025年1月に PE24033 として Engineering Analysis に着手し、約259万台を対象に159件のインシデント（うち97件のクラッシュ、負傷者・死亡者ゼロ）を調査。Teslaが6回のOTAで対応し、2026年4月にNHTSAは調査終結。
Robotaxi 限定承認
完全自律ロボタクシー（商用配車）
【テキサス 3 都市で商用運用中、ただし限定】 Austin: 2025年6月セーフティモニター付き開始 → 2025年11月18日 商用化 → 2026年1月22日 一部車両で無人運転（伴走車監視）→ 2026年5月 夜間無安全員運用開始。ジオフェンス約 245 mi²、無人車両 約10台/総37-44台。Dallas / Houston: 2026年4月18日 無人運転で直接ローンチ、各 25 mi²、各 1-2 台。Arizona: 2025年11月 営業許可取得（フェニックス想定）。料金 $3.25 基本 + $1.00/mile。一般公開・有償。当初計画 7 都市中 Miami/Orlando/Tampa/Las Vegas は「1H 2026」から「preparations underway」に後退。カリフォルニアは CPUC が 2026年3月「Tesla は AV サービス運営していない」と公式確認、TCP（リムジン枠）下で人間ドライバー同乗運用。NHTSA は 2025年6月から複数事故を調査中。
Autosteer （旧 Autopilot） 承認済
Autosteer（Level 2 ADAS、基本機能）
Traffic-Aware Cruise Control + AutosteerからなるTesla標準Autopilotは2014年より全米販売車に標準搭載。FMVSS準拠のSAE Level 2システム。型式認証不要で提供可能。
関連規制・法令
UN Regulation No.79 - Steering Equipment / ACSF（Automatically Commanded Steering Function）
1988年原採択。カテゴリA-Eを規定し、B2-Eは高速道路限定の自動操舵を許容するが、一般道での連続的ステアリング（Tesla FSD相当）に該当するカテゴリが構造的に不在。日本での FSD承認の最大障壁。最新は04シリーズSupplement 6、2025年1月10日施行。ADS new rule（2026年6月採択目標）で構造的不在の解消を目指す。
UN Regulation No.130 - Lane Departure Warning System (LDWS)
2013年7月9日原採択、商用車（M2/M3/N2/N3）向け車線逸脱警報システム規格。2024年9月22日に01シリーズ施行。乗用車では LKAS（R79 Cat C）や DCAS（R171）で実質代替されているが、商用車系では引き続き重要規格。FSD相当機能の前段階技術。
UN Regulation No.140 - Electronic Stability Control (ESC) for M1/N1
2017年1月22日施行（M1/N1乗用車・小型商用車向けESC規格）。横滑り防止・スピン抑制機能を統一規格化。最新は Amend.4（2021年2月）。EU一般安全規則2019/2144で義務装備として要求される基本ADAS。FSD等の高度自動運転は ESC を前提に動作。
UN Regulation No.151 - Blind Spot Information System (BSIS) for N2/N3
2019年11月15日施行、大型商用車（N2/N3）向け死角検知システム規格。歩行者・自転車との衝突防止が主目的。EU一般安全規則2019/2144で大型車への装備義務化。乗用車には直接適用されないが、自動運転車の周辺認識アーキテクチャの参考規格。
UN Regulation No.152 - Advanced Emergency Braking Systems for M1/N1 (AEBS)
ECE 152.01で歩行者衝突回避速度要件を42km/hに強化。2024年5月1日以降、旧版の新規型式認証不受理。EU一般安全規則2019/2144の義務ADAS技術として新型乗用車・小型商用車に必須。
UN Regulation No.155 - Cyber Security and Cyber Security Management System (CSMS)
2020年6月採択、2021年1月22日施行。OEMにCSMS（サイバーセキュリティ管理システム）認証を義務付け、車両ライフサイクル全体のサイバーセキュリティ管理を要求。EUでは新型車2022年7月、新規登録車2024年7月から必須。2024年6月の改正でL分類車両（二輪）にも適用拡大。Tesla含む全UNECE 1958協定締約国の主要OEMに適用。
UN Regulation No.156 - Software Update and Software Update Management System (SUMS)
2020年6月採択、2021年1月22日施行。OEMにSUMS（ソフトウェア更新管理システム）認証を義務付け、OTA含むソフトウェア更新の体系的管理を要求。Tesla FSDのOTA配信の法的根拠であり、各国OTA規制（日本「特定改造等の許可制度」2020年4月、UN-R155/R156枠組み）の上位規格。GRVAで Interpretation Document 更新中（2025-2026）。
UN Regulation No.157 - Automated Lane Keeping Systems (ALKS)
WP.29が2021年1月採択、2023年1月施行。Amendment 01で速度上限を60km/hから130km/hに引き上げ自動レーン変更を許可。EU型式認証の根拠規制。SAE Level 3相当システムの初の国際基準。
UN Regulation No.171 - Driver Control Assistance Systems (DCAS)
2024年3月にWP.29が採択、2024年9月30日施行。Level 2 ADASの連続的なステアリング・速度支援を許容する初の国際統一規格。Tesla FSD Supervisedのオランダ RDW承認（2026年4月、EU 2018/858 Article 39例外条項経由）の主な根拠規制。R157（ALKS, Level 3）を補完し、ハンドオン検知付きの広範な運転支援を許容する。
UN GTR on Automated Driving System (ADS) - 策定中
2026年6月23-26日のWP.29第198回セッションで採択予定の新規Global Technical Regulation。Safety Caseアプローチを採用しLevel 3+のADS安全性能を統一規格化。GRVA第24回セッション（2026年1月19-23日）で承認済。UN-R79のカテゴリ不在による日本等での承認障壁を解消する制度的解として期待される。
Federal Motor Vehicle Safety Standards (FMVSS) - ADS対応近代化
NHTSA 2025年4月のAV Frameworkに基づき、手動操作系なし車両向けFMVSS改正を推進中。FMVSS 102・103・104の改正提案（ADS搭載車の手動操作要件免除）を2025年9月に発表。2026年中に追加4件の提案規則制定を予定。
NHTSA AV STEP - ADS-Equipped Vehicle Safety, Transparency, and Evaluation Program
2025年1月15日にNPRM公告。ADS搭載車の安全・透明性・評価に関する国家プログラム（任意参加）創設を提案。旧AV 3.0（2018）・AV 4.0（2020）ガイダンスの後継。コメント期限2025年3月。
FMVSS No.208 等 ADS対応乗員保護基準改正 - Final Rule（2022年）
2022年にNHTSAがFMVSS 208（乗員保護）等のクラッシュワージネス基準をADS搭載車向けに改正（最終規則）。ステアリングホイール・ペダルなし車両設計を許容するフレームワーク。