🇬🇧 英国
Brexit後は独自のGB型式認証が必要。AV Act 2024（2024年5月成立）が法的基盤を提供。VCA が RDW 承認データを参照しつつ右ハンドル仕様の独自検証を実施予定。FSD Supervisedは2026年中盤〜後半に承認の可能性。
認可機能ステータス
公道テスト 準備中
公道テスト（Tesla Vehicle Operator 募集 / 実走行データ収集）
AV Act 2024 施行下で公道テストの法的枠組みは整備済。Tesla UK は RDW 承認データを参照しつつ右ハンドル仕様の独自検証を進める段階。VCA との調整中で 2026 年中盤〜後半の正式承認を目指す。
FSD Supervised 未承認
完全自動運転（ドライバー監視付き）
Brexit後の英国はEU型式認証を自動承認しない。UK独自のGB型式認証が必要。AV Act 2024（2024年5月成立）がAV展開の法的基盤を提供。Vehicle Certification Agency（VCA）が RDW（オランダ）の2026年4月承認後に右ハンドル仕様の独自検証を実施予定。2026年中盤〜後半が現実的目標（要確認）。
Navigate on Autosteer （旧 Navigate on Autopilot） 限定承認
Navigate on Autosteer（高速道路自動誘導）
UK版Navigate on AutopilotはEAP購入者向けに提供中。自動レーン変更は不可（提案のみ）。Highway Code 2022年改正でALKS利用時の責任規定整備済み。
Actually Smart Summon 限定承認
Actually Smart Summon（駐車場での無人召喚）
2024年11月の 2024.44.3 アップデートで UK / Norway / Switzerland 等の非 EU 欧州諸国 + 中東諸国に展開。UN-R79 制約により 6m 範囲・約 19m 移動距離に制限された限定版。FSD Supervised 本体は未承認だが ASS 単独で OTA プッシュ済み（特殊ケース）。Brexit 後も UNECE 枠組み維持で EU と同等の制限版が提供される。
Robotaxi 未承認
完全自律ロボタクシー（商用配車）
AV Act 2024に基づく自動旅客サービス（APS）規制は2026年春施行開始。Tesla UK申請情報は未確認。
Autosteer （旧 Autopilot） 承認済
Autosteer（Level 2 ADAS、基本機能）
基本AutopilotはUK販売車に標準搭載。UK版はLKAS・AEBS・速度制限認識を含む。Highway Code 2022年改正でALKS対応車の責任区分が明確化。
関連規制・法令
UN Regulation No.79 - Steering Equipment / ACSF（Automatically Commanded Steering Function）
1988年原採択。カテゴリA-Eを規定し、B2-Eは高速道路限定の自動操舵を許容するが、一般道での連続的ステアリング（Tesla FSD相当）に該当するカテゴリが構造的に不在。日本での FSD承認の最大障壁。最新は04シリーズSupplement 6、2025年1月10日施行。ADS new rule（2026年6月採択目標）で構造的不在の解消を目指す。
UN Regulation No.130 - Lane Departure Warning System (LDWS)
2013年7月9日原採択、商用車（M2/M3/N2/N3）向け車線逸脱警報システム規格。2024年9月22日に01シリーズ施行。乗用車では LKAS（R79 Cat C）や DCAS（R171）で実質代替されているが、商用車系では引き続き重要規格。FSD相当機能の前段階技術。
UN Regulation No.140 - Electronic Stability Control (ESC) for M1/N1
2017年1月22日施行（M1/N1乗用車・小型商用車向けESC規格）。横滑り防止・スピン抑制機能を統一規格化。最新は Amend.4（2021年2月）。EU一般安全規則2019/2144で義務装備として要求される基本ADAS。FSD等の高度自動運転は ESC を前提に動作。
UN Regulation No.151 - Blind Spot Information System (BSIS) for N2/N3
2019年11月15日施行、大型商用車（N2/N3）向け死角検知システム規格。歩行者・自転車との衝突防止が主目的。EU一般安全規則2019/2144で大型車への装備義務化。乗用車には直接適用されないが、自動運転車の周辺認識アーキテクチャの参考規格。
UN Regulation No.152 - Advanced Emergency Braking Systems for M1/N1 (AEBS)
ECE 152.01で歩行者衝突回避速度要件を42km/hに強化。2024年5月1日以降、旧版の新規型式認証不受理。EU一般安全規則2019/2144の義務ADAS技術として新型乗用車・小型商用車に必須。
UN Regulation No.155 - Cyber Security and Cyber Security Management System (CSMS)
2020年6月採択、2021年1月22日施行。OEMにCSMS（サイバーセキュリティ管理システム）認証を義務付け、車両ライフサイクル全体のサイバーセキュリティ管理を要求。EUでは新型車2022年7月、新規登録車2024年7月から必須。2024年6月の改正でL分類車両（二輪）にも適用拡大。Tesla含む全UNECE 1958協定締約国の主要OEMに適用。
UN Regulation No.156 - Software Update and Software Update Management System (SUMS)
2020年6月採択、2021年1月22日施行。OEMにSUMS（ソフトウェア更新管理システム）認証を義務付け、OTA含むソフトウェア更新の体系的管理を要求。Tesla FSDのOTA配信の法的根拠であり、各国OTA規制（日本「特定改造等の許可制度」2020年4月、UN-R155/R156枠組み）の上位規格。GRVAで Interpretation Document 更新中（2025-2026）。
UN Regulation No.157 - Automated Lane Keeping Systems (ALKS)
WP.29が2021年1月採択、2023年1月施行。Amendment 01で速度上限を60km/hから130km/hに引き上げ自動レーン変更を許可。EU型式認証の根拠規制。SAE Level 3相当システムの初の国際基準。
UN Regulation No.171 - Driver Control Assistance Systems (DCAS)
2024年3月にWP.29が採択、2024年9月30日施行。Level 2 ADASの連続的なステアリング・速度支援を許容する初の国際統一規格。Tesla FSD Supervisedのオランダ RDW承認（2026年4月、EU 2018/858 Article 39例外条項経由）の主な根拠規制。R157（ALKS, Level 3）を補完し、ハンドオン検知付きの広範な運転支援を許容する。
UN GTR on Automated Driving System (ADS) - 策定中
2026年6月23-26日のWP.29第198回セッションで採択予定の新規Global Technical Regulation。Safety Caseアプローチを採用しLevel 3+のADS安全性能を統一規格化。GRVA第24回セッション（2026年1月19-23日）で承認済。UN-R79のカテゴリ不在による日本等での承認障壁を解消する制度的解として期待される。
Automated Vehicles Act 2024 (c.10)
2024年5月20日に国王裁可を得て成立。Commencement No.1規則（2025年12月19日施行）で主要条項が発効。自動旅客サービス（APS）の商業パイロットは2026年春より開始予定。「ASDE」認可制度の詳細規制はQ3-Q4 2026にドラフト公開予定。
The Highway Code - Self-Driving Vehicle Rules（2022年改正）
2022年7月にHighway Codeを改正し、自動運転車利用時のドライバー責任規定を追加。ALKS有効時は副次的活動（スクリーン視聴等）が一定条件下で許可。システム終了要求への対応義務は維持。