トップ › 🇰🇷 韓国 🇰🇷 韓国 MOLIT（国土交通部）が規制を所管。2025年11月、Tesla Korea が FSD Supervised を北米外で7番目に展開。ただし対象は HW4 搭載 Model S/X/Cybertruck のみで、主力車種 Model 3/Y は未対応（2027年想定）。
認可機能ステータス
公道テスト 限定承認
公道テスト（Tesla Vehicle Operator 募集 / 実走行データ収集）
2025年11月に HW4 Model S/X/Cybertruck で FSD Supervised 商用展開済（一部車種は approved 状態）。一方、主力車種 Model 3/Y は未対応で、2026年4月にソウルで Vehicle Operator 募集を再拡大、追加テスト・データ収集中。全車種 approved には未到達のため "limited"。
FSD Supervised 限定承認
完全自動運転（ドライバー監視付き）
【車種限定】2025年11月、Tesla Korea が FSD Supervised v14.1.4 を展開（北米外で7番目の市場）。対象は HW4 搭載の米国製 Model S / Model X および Cybertruck のみ。韓国国内生産・販売の主力車種である Model 3 / Model Y は未対応で、規制プロセス継続中（2027年想定）。韓国語UIローカライズ済み、市街地走行・狭路右左折・複雑な駐車場に対応。
承認日: 2025-11-23
バージョン: v14.1.4
Navigate on Autosteer （旧 Navigate on Autopilot） 未承認
Navigate on Autosteer（高速道路自動誘導）
Navigate on AutopilotはKR向け車両で未提供。高速道路地図データ・韓国固有の道路規制への対応が未整備のため。FSD Supervised承認後に同時展開の可能性。
Actually Smart Summon 限定承認
Actually Smart Summon（駐車場での無人召喚）
2025年11月にKorea向けFSD Supervised（v14.1.4ベース）を展開、世界7番目の対応国に。Smart Summon 系機能は Tesla Korea FSD 説明に含まれるが、ASS固有の有効化や範囲制限の一次情報は限定的。EU 同様に UN-R 系規制の影響で範囲制限が掛かっている可能性が高いが、要確認。
Robotaxi 未承認
完全自律ロボタクシー（商用配車）
韓国でのTeslaロボタクシー展開は未計画。自動運転車法（2020年施行）に基づく自律走行자動車 운행 허가 制度はあるが、Tesla申請なし。国内ではカカ오モビリティ等が自動運転タクシーを試験中。【規制免除否認】2025年11月、Tesla がハンドル・ペダルなしの Cybercab について韓国 MOLIT に規制免除を申請したが認可失敗。規制当局の厳しい姿勢が示された。
Autosteer （旧 Autopilot） 承認済
Autosteer（Level 2 ADAS、基本機能）
基本AutopilotはKR販売全車に搭載。韓国自動車安全基準（KMVSS）準拠のLevel 2 ADASとして認証済み。高速道路での車線維持・速度制御に対応。
関連規制・法令
UN Regulation No.79 - Steering Equipment / ACSF（Automatically Commanded Steering Function）
1988年原採択。カテゴリA-Eを規定し、B2-Eは高速道路限定の自動操舵を許容するが、一般道での連続的ステアリング（Tesla FSD相当）に該当するカテゴリが構造的に不在。日本での FSD承認の最大障壁。最新は04シリーズSupplement 6、2025年1月10日施行。ADS new rule（2026年6月採択目標）で構造的不在の解消を目指す。
UN Regulation No.130 - Lane Departure Warning System (LDWS)
2013年7月9日原採択、商用車（M2/M3/N2/N3）向け車線逸脱警報システム規格。2024年9月22日に01シリーズ施行。乗用車では LKAS（R79 Cat C）や DCAS（R171）で実質代替されているが、商用車系では引き続き重要規格。FSD相当機能の前段階技術。
UN Regulation No.140 - Electronic Stability Control (ESC) for M1/N1
2017年1月22日施行（M1/N1乗用車・小型商用車向けESC規格）。横滑り防止・スピン抑制機能を統一規格化。最新は Amend.4（2021年2月）。EU一般安全規則2019/2144で義務装備として要求される基本ADAS。FSD等の高度自動運転は ESC を前提に動作。
UN Regulation No.151 - Blind Spot Information System (BSIS) for N2/N3
2019年11月15日施行、大型商用車（N2/N3）向け死角検知システム規格。歩行者・自転車との衝突防止が主目的。EU一般安全規則2019/2144で大型車への装備義務化。乗用車には直接適用されないが、自動運転車の周辺認識アーキテクチャの参考規格。
UN Regulation No.152 - Advanced Emergency Braking Systems for M1/N1 (AEBS)
ECE 152.01で歩行者衝突回避速度要件を42km/hに強化。2024年5月1日以降、旧版の新規型式認証不受理。EU一般安全規則2019/2144の義務ADAS技術として新型乗用車・小型商用車に必須。
UN Regulation No.155 - Cyber Security and Cyber Security Management System (CSMS)
2020年6月採択、2021年1月22日施行。OEMにCSMS（サイバーセキュリティ管理システム）認証を義務付け、車両ライフサイクル全体のサイバーセキュリティ管理を要求。EUでは新型車2022年7月、新規登録車2024年7月から必須。2024年6月の改正でL分類車両（二輪）にも適用拡大。Tesla含む全UNECE 1958協定締約国の主要OEMに適用。
UN Regulation No.156 - Software Update and Software Update Management System (SUMS)
2020年6月採択、2021年1月22日施行。OEMにSUMS（ソフトウェア更新管理システム）認証を義務付け、OTA含むソフトウェア更新の体系的管理を要求。Tesla FSDのOTA配信の法的根拠であり、各国OTA規制（日本「特定改造等の許可制度」2020年4月、UN-R155/R156枠組み）の上位規格。GRVAで Interpretation Document 更新中（2025-2026）。
UN Regulation No.157 - Automated Lane Keeping Systems (ALKS)
WP.29が2021年1月採択、2023年1月施行。Amendment 01で速度上限を60km/hから130km/hに引き上げ自動レーン変更を許可。EU型式認証の根拠規制。SAE Level 3相当システムの初の国際基準。
UN Regulation No.171 - Driver Control Assistance Systems (DCAS)
2024年3月にWP.29が採択、2024年9月30日施行。Level 2 ADASの連続的なステアリング・速度支援を許容する初の国際統一規格。Tesla FSD Supervisedのオランダ RDW承認（2026年4月、EU 2018/858 Article 39例外条項経由）の主な根拠規制。R157（ALKS, Level 3）を補完し、ハンドオン検知付きの広範な運転支援を許容する。
UN GTR on Automated Driving System (ADS) - 策定中
2026年6月23-26日のWP.29第198回セッションで採択予定の新規Global Technical Regulation。Safety Caseアプローチを採用しLevel 3+のADS安全性能を統一規格化。GRVA第24回セッション（2026年1月19-23日）で承認済。UN-R79のカテゴリ不在による日本等での承認障壁を解消する制度的解として期待される。
자율주행자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률 - 自律走行自動車商用化促進法
2019年成立の商用化促進法に基づき自律走行自動車の試験・認証制度を整備。2024年8月に部分自律走行車（Level 2-3）ドライバーの電話・動画使用を条件付き許可する改正が施行。Level 4商用化を2027年目標に高速道路パイロット44路線に拡大。