🇪🇺 EU（欧州連合）
EU一般安全規則（2019/2144）が基本規制。2026年4月10日にオランダRDWがFSD Supervised を UN-R171（DCAS）+ Article 39 例外条項（最大18ヶ月）に基づき条件付き暫定承認。試験規模は17加盟国・1.6M km・13,000試行。EU全域への自動拡大はなく、各国当局が独立して相互承認可能（BMW・Fordの前例あり）。HW4 のみ対象。
認可機能ステータス
公道テスト 限定承認
公道テスト（Tesla Vehicle Operator 募集 / 実走行データ収集）
2026年4月のオランダ RDW 暫定承認に至るまで、テストの主体はオランダで実施。他 16 EU 加盟国は補助的なデータ提供（合計 1.6M km / 13,000+ 試行 / 4,500+ シナリオ）。EU 全域での独立した本格テストは未実施のため "limited"。AT / LT / RO 等の個別加盟国で 2026 年 4 月から新たに Vehicle Operator 募集が始まっており、それらは個別ページで pilot 表示。【最近の動き】2026年4月: Sweden 当局が Tesla FSD の公道テストを承認 / 2026年5月: ベルギー Flemish 連邦テスト段階移行。
FSD Supervised 限定承認
完全自動運転（ドライバー監視付き）
【オランダ限定・暫定承認・HW4のみ】2026年4月10日、オランダRDWが UN-R171（DCAS = Driver Control Assistance Systems）に Tesla 固有要素を追加する形で、EU Regulation 2018/858 Article 39 例外条項（最大18ヶ月＝9ヶ月＋9ヶ月延長可）に基づく条件付き暫定型式認証を付与。SAE Level 2「ドライバー支援システム」として運用、ドライバーが法的責任を保持。試験規模: 17 EU加盟国・1.6M km・13,000+ 試行・4,500+ シナリオ・400+ 適合要件。EU 全域への自動拡大はなし — 各国当局が独立して相互承認可能（BMW Personal Pilot / Ford BlueCruise の前例あり）。Tesla はベルギー（Flemish 地域）・ノルウェー等で相互承認を進める方針だが、ノルウェーは冬季データ提出を要求中。【最近の動き】2026年5月29日: エストニア運輸局が NL/LT に続く欧州 3 か国目として、オランダ RDW 型式認証を EU Regulation 2018/858 に基づき独自試験なしで相互承認。Tesla 欧州公式 X が「FSD Supervised now approved in Estonia. Rollout will begin soon.」と表明（ロールアウト時期・対象車種・価格は未公表） → 国別相互承認モデルが NL→LT→EE と連続稼働 / 2026年5月20日: リトアニアが NL に続く欧州 2 か国目として相互承認・公道展開開始 (月額 €99) → 国別承認戦略の検証ケース成立 / 5月: ベルギー Flemish 連邦テスト段階移行 (5/8) / GRVA 25 Part 1 (5/18-22 Montreal) で 新 ADS UNR (ECE/TRANS/WP.29/2026/137) と GTR (2026/139) 議論、UN R157 ALKS 修正並行 / TCMV 5/5 委員会は 20 分説明枠のみで投票なし、次回 6/30 or 10月予定 / Reuters 独占リークで EU 委員会内に懐疑メールが送付されていたことが判明。TCMV（Technical Committee for Motor Vehicles）の過半数（27加盟国 >50%）取得には数年単位を要する見込み。HW4 (AI4) 搭載車のみ対象、HW3 は v14 Lite 完成（2026年Q2 北米目標）後に検討。
承認日: 2026-04-10
バージョン: v2026.3.6
Navigate on Autosteer （旧 Navigate on Autopilot） 承認済
Navigate on Autosteer（高速道路自動誘導）
EU版Navigate on AutopilotはEAP/FSD購入者向けに提供中。EU規制上、自動レーン変更はドライバーの確認ボタンが必須（US版は自動実行）。
Actually Smart Summon 限定承認
Actually Smart Summon（駐車場での無人召喚）
2024年11月の 2024.44.3 アップデートで EU 向けに展開。ただし UN-R79 制約により、ユーザーは車両から 6m 以内に居る必要があり、移動距離も 15-20m に制限（米国の 65-85m と大幅な機能差）。EU 2026/481（2026年3月24日施行、AVP 型式認証の年間 1500 台上限撤廃）で将来的な制限緩和の可能性。
Robotaxi 未承認
完全自律ロボタクシー（商用配車）
EU域内でのTesla完全自律ロボタクシー（無人配車）は未承認。EU一般安全規則・UN-R157の枠組みでは完全自律型公道商用サービスには各国別途許可が必要。
Autosteer （旧 Autopilot） 承認済
Autosteer（Level 2 ADAS、基本機能）
EU一般安全規則（2019/2144）が定めるAEBS・LKASの義務要件を充足する形でEU販売車に標準搭載。レーン変更はドライバー確認式（EU規制要件）。
関連規制・法令
UN Regulation No.79 - Steering Equipment / ACSF（Automatically Commanded Steering Function）
1988年原採択。カテゴリA-Eを規定し、B2-Eは高速道路限定の自動操舵を許容するが、一般道での連続的ステアリング（Tesla FSD相当）に該当するカテゴリが構造的に不在。日本での FSD承認の最大障壁。最新は04シリーズSupplement 6、2025年1月10日施行。ADS new rule（2026年6月採択目標）で構造的不在の解消を目指す。
UN Regulation No.130 - Lane Departure Warning System (LDWS)
2013年7月9日原採択、商用車（M2/M3/N2/N3）向け車線逸脱警報システム規格。2024年9月22日に01シリーズ施行。乗用車では LKAS（R79 Cat C）や DCAS（R171）で実質代替されているが、商用車系では引き続き重要規格。FSD相当機能の前段階技術。
UN Regulation No.140 - Electronic Stability Control (ESC) for M1/N1
2017年1月22日施行（M1/N1乗用車・小型商用車向けESC規格）。横滑り防止・スピン抑制機能を統一規格化。最新は Amend.4（2021年2月）。EU一般安全規則2019/2144で義務装備として要求される基本ADAS。FSD等の高度自動運転は ESC を前提に動作。
UN Regulation No.151 - Blind Spot Information System (BSIS) for N2/N3
2019年11月15日施行、大型商用車（N2/N3）向け死角検知システム規格。歩行者・自転車との衝突防止が主目的。EU一般安全規則2019/2144で大型車への装備義務化。乗用車には直接適用されないが、自動運転車の周辺認識アーキテクチャの参考規格。
UN Regulation No.152 - Advanced Emergency Braking Systems for M1/N1 (AEBS)
ECE 152.01で歩行者衝突回避速度要件を42km/hに強化。2024年5月1日以降、旧版の新規型式認証不受理。EU一般安全規則2019/2144の義務ADAS技術として新型乗用車・小型商用車に必須。
UN Regulation No.155 - Cyber Security and Cyber Security Management System (CSMS)
2020年6月採択、2021年1月22日施行。OEMにCSMS（サイバーセキュリティ管理システム）認証を義務付け、車両ライフサイクル全体のサイバーセキュリティ管理を要求。EUでは新型車2022年7月、新規登録車2024年7月から必須。2024年6月の改正でL分類車両（二輪）にも適用拡大。Tesla含む全UNECE 1958協定締約国の主要OEMに適用。
UN Regulation No.156 - Software Update and Software Update Management System (SUMS)
2020年6月採択、2021年1月22日施行。OEMにSUMS（ソフトウェア更新管理システム）認証を義務付け、OTA含むソフトウェア更新の体系的管理を要求。Tesla FSDのOTA配信の法的根拠であり、各国OTA規制（日本「特定改造等の許可制度」2020年4月、UN-R155/R156枠組み）の上位規格。GRVAで Interpretation Document 更新中（2025-2026）。
UN Regulation No.157 - Automated Lane Keeping Systems (ALKS)
WP.29が2021年1月採択、2023年1月施行。Amendment 01で速度上限を60km/hから130km/hに引き上げ自動レーン変更を許可。EU型式認証の根拠規制。SAE Level 3相当システムの初の国際基準。
UN Regulation No.171 - Driver Control Assistance Systems (DCAS)
2024年3月にWP.29が採択、2024年9月30日施行。Level 2 ADASの連続的なステアリング・速度支援を許容する初の国際統一規格。Tesla FSD Supervisedのオランダ RDW承認（2026年4月、EU 2018/858 Article 39例外条項経由）の主な根拠規制。R157（ALKS, Level 3）を補完し、ハンドオン検知付きの広範な運転支援を許容する。
UN GTR on Automated Driving System (ADS) - 策定中
2026年6月23-26日のWP.29第198回セッションで採択予定の新規Global Technical Regulation。Safety Caseアプローチを採用しLevel 3+のADS安全性能を統一規格化。GRVA第24回セッション（2026年1月19-23日）で承認済。UN-R79のカテゴリ不在による日本等での承認障壁を解消する制度的解として期待される。
Regulation (EU) 2015/758 - eCall In-Vehicle System Type-Approval
2018年3月31日より全新型M1・N1車両への112ベースeCallシステム搭載を義務化。自動事故通報により緊急サービスへの位置情報・車両情報送信が必須。委任規則(EU) 2025/1871（2025年7月採択）で技術要件を最新化。
EU Type-Approval Framework Regulation (EU) 2018/858 - Article 39 / 40 例外承認制度
EUの自動車型式認証フレームワーク規則（2020年9月施行、2024年7月最新統合版）。Article 39「新技術・新概念のEU型式認証例外」は、加盟国が自国領域に限定した暫定承認を最大18ヶ月（9ヶ月＋9ヶ月延長可）付与可能。Tesla FSD Supervisedのオランダ RDW承認（2026年4月）はこの条項経由。Article 40は Article 39 後の規制適合化手続きを規定し、付属書改正により例外を恒久化（EU全域承認に昇格）する仕組み。
EU General Safety Regulation - Regulation (EU) 2019/2144
2022年7月6日より新型車への適用開始（AEBS・LKA・ISA・EDR等の義務化）。2024年7月7日より全新規登録車に適用拡大。自動運転システムの型式認証手続きはCommission Implementing Regulation (EU) 2022/1426が規定。
EU Artificial Intelligence Act - Regulation (EU) 2024/1689
2024年7月12日に官報公示。2026年8月2日より自動車分野の高リスクAI規定が適用開始。自動運転AI（Level 3以上）は高リスクAI分類の可能性があるが、EU型式認証規制で適合確認される場合は直接適用から除外。