🇨🇦 カナダ
Transport Canada が連邦規制を所管。CMVSS は米国 FMVSS とほぼ整合。Tesla.com/fsd にて FSD Supervised 提供地域として明記、北米 5 拠点（US/CA/MX/PR の一角）。
認可機能ステータス
公道テスト 承認済
公道テスト（Tesla Vehicle Operator 募集 / 実走行データ収集）
カナダでも FSD Supervised 商用展開済。Tesla 北米フリートに含まれ、データ収集・公道走行は継続的に実施。
FSD Supervised 承認済
完全自動運転（ドライバー監視付き）
Tesla.com/fsd にて FSD Supervised 提供地域として明記。Transport Canada が連邦規制を所管、各州が運用ルールを補完。SAE Level 2 の ADAS 扱いで型式認証相互承認の枠組みで販売可能。サブスクリプション C$199/月（要確認）。具体的な初回展開日は要確認。
Navigate on Autosteer （旧 Navigate on Autopilot） 承認済
Navigate on Autosteer（高速道路自動誘導）
Navigate on Autopilot は CA 向け FSD/EAP 購入者に提供。米国版とほぼ同等の機能セット（自動レーン変更含む）。
Actually Smart Summon 承認済
Actually Smart Summon（駐車場での無人召喚）
2024年9月のFSD v12.5.3 (2024.27.20) で米国と同時に北米フリート（US/CA）向けに正式展開。Tesla 公式 FSD Supervised 提供国リスト（US/CA/CN/MX/PR/AU/NZ/NL/KR）にカナダが明記され、ASS は FSD パッケージの標準機能として含まれる。米国フル機能（最大 65-85m 範囲）と同等。
Robotaxi 未承認
完全自律ロボタクシー（商用配車）
Tesla の CA ロボタクシー計画は未公表。Transport Canada は automated vehicle 試験ガイドラインを公開しているが、商用展開には州別の許可が必要（オンタリオ・ケベック等が枠組み整備済み）。
Autosteer （旧 Autopilot） 承認済
Autosteer（Level 2 ADAS、基本機能）
基本Autopilot は CA 販売全車に標準搭載。Canadian Motor Vehicle Safety Standards（CMVSS）準拠の Level 2 ADAS。米国 FMVSS とほぼ整合。
関連規制・法令
UN Regulation No.79 - Steering Equipment / ACSF（Automatically Commanded Steering Function）
1988年原採択。カテゴリA-Eを規定し、B2-Eは高速道路限定の自動操舵を許容するが、一般道での連続的ステアリング（Tesla FSD相当）に該当するカテゴリが構造的に不在。日本での FSD承認の最大障壁。最新は04シリーズSupplement 6、2025年1月10日施行。ADS new rule（2026年6月採択目標）で構造的不在の解消を目指す。
UN Regulation No.130 - Lane Departure Warning System (LDWS)
2013年7月9日原採択、商用車（M2/M3/N2/N3）向け車線逸脱警報システム規格。2024年9月22日に01シリーズ施行。乗用車では LKAS（R79 Cat C）や DCAS（R171）で実質代替されているが、商用車系では引き続き重要規格。FSD相当機能の前段階技術。
UN Regulation No.140 - Electronic Stability Control (ESC) for M1/N1
2017年1月22日施行（M1/N1乗用車・小型商用車向けESC規格）。横滑り防止・スピン抑制機能を統一規格化。最新は Amend.4（2021年2月）。EU一般安全規則2019/2144で義務装備として要求される基本ADAS。FSD等の高度自動運転は ESC を前提に動作。
UN Regulation No.151 - Blind Spot Information System (BSIS) for N2/N3
2019年11月15日施行、大型商用車（N2/N3）向け死角検知システム規格。歩行者・自転車との衝突防止が主目的。EU一般安全規則2019/2144で大型車への装備義務化。乗用車には直接適用されないが、自動運転車の周辺認識アーキテクチャの参考規格。
UN Regulation No.152 - Advanced Emergency Braking Systems for M1/N1 (AEBS)
ECE 152.01で歩行者衝突回避速度要件を42km/hに強化。2024年5月1日以降、旧版の新規型式認証不受理。EU一般安全規則2019/2144の義務ADAS技術として新型乗用車・小型商用車に必須。
UN Regulation No.155 - Cyber Security and Cyber Security Management System (CSMS)
2020年6月採択、2021年1月22日施行。OEMにCSMS（サイバーセキュリティ管理システム）認証を義務付け、車両ライフサイクル全体のサイバーセキュリティ管理を要求。EUでは新型車2022年7月、新規登録車2024年7月から必須。2024年6月の改正でL分類車両（二輪）にも適用拡大。Tesla含む全UNECE 1958協定締約国の主要OEMに適用。
UN Regulation No.156 - Software Update and Software Update Management System (SUMS)
2020年6月採択、2021年1月22日施行。OEMにSUMS（ソフトウェア更新管理システム）認証を義務付け、OTA含むソフトウェア更新の体系的管理を要求。Tesla FSDのOTA配信の法的根拠であり、各国OTA規制（日本「特定改造等の許可制度」2020年4月、UN-R155/R156枠組み）の上位規格。GRVAで Interpretation Document 更新中（2025-2026）。
UN Regulation No.157 - Automated Lane Keeping Systems (ALKS)
WP.29が2021年1月採択、2023年1月施行。Amendment 01で速度上限を60km/hから130km/hに引き上げ自動レーン変更を許可。EU型式認証の根拠規制。SAE Level 3相当システムの初の国際基準。
UN Regulation No.171 - Driver Control Assistance Systems (DCAS)
2024年3月にWP.29が採択、2024年9月30日施行。Level 2 ADASの連続的なステアリング・速度支援を許容する初の国際統一規格。Tesla FSD Supervisedのオランダ RDW承認（2026年4月、EU 2018/858 Article 39例外条項経由）の主な根拠規制。R157（ALKS, Level 3）を補完し、ハンドオン検知付きの広範な運転支援を許容する。
UN GTR on Automated Driving System (ADS) - 策定中
2026年6月23-26日のWP.29第198回セッションで採択予定の新規Global Technical Regulation。Safety Caseアプローチを採用しLevel 3+のADS安全性能を統一規格化。GRVA第24回セッション（2026年1月19-23日）で承認済。UN-R79のカテゴリ不在による日本等での承認障壁を解消する制度的解として期待される。