🇺🇸 米国

完全自動運転（ドライバー監視付き）

FSD Supervised（旧FSD Beta）は2024年3月に米国全顧客へ展開。ドライバーの常時監視を前提とするSAE Level 2システム。NHTSAのSpecial General Order 2021-01に基づきクラッシュデータ報告義務あり。

基本Autopilot（Level 2 ADAS）

Traffic-Aware Cruise Control + AutosteerからなるTesla標準Autopilotは2014年より全米販売車に標準搭載。FMVSS準拠のSAE Level 2システム。型式認証不要で提供可能。

完全自律ロボタクシー（商用配車）

2025年6月22日にオースティン（テキサス州）で有人ロボタクシーサービス開始。2026年初頭より完全無人運行へ移行し、ダラス・ヒューストンへ拡大。カリフォルニア州はリムジン許可証で対応。

Navigate on Autopilot（高速道路自動誘導）

Navigate on Autopilot（NoA）はFSD/EAP購入者向けに2019年から提供。高速道路での自動レーン変更・IC誘導・合流・分岐に対応。確認なしでの自動レーン変更が可能。FSD Supervisedに内包。

UN Regulation No.157 - Automated Lane Keeping Systems (ALKS)

WP.29が2021年1月採択、2023年1月施行。Amendment 01で速度上限を60km/hから130km/hに引き上げ自動レーン変更を許可。EU型式認証の根拠規制。SAE Level 3相当システムの初の国際基準。

施行中

UN Regulation No.152 - Advanced Emergency Braking Systems for M1/N1 (AEBS)

ECE 152.01で歩行者衝突回避速度要件を42km/hに強化。2024年5月1日以降、旧版の新規型式認証不受理。EU一般安全規則2019/2144の義務ADAS技術として新型乗用車・小型商用車に必須。

施行中

Federal Motor Vehicle Safety Standards (FMVSS) - ADS対応近代化

NHTSA 2025年4月のAV Frameworkに基づき、手動操作系なし車両向けFMVSS改正を推進中。FMVSS 102・103・104の改正提案（ADS搭載車の手動操作要件免除）を2025年9月に発表。2026年中に追加4件の提案規則制定を予定。

審査中

NHTSA AV STEP - ADS-Equipped Vehicle Safety, Transparency, and Evaluation Program

2025年1月15日にNPRM公告。ADS搭載車の安全・透明性・評価に関する国家プログラム（任意参加）創設を提案。旧AV 3.0（2018）・AV 4.0（2020）ガイダンスの後継。コメント期限2025年3月。

提案中

FMVSS No.208 等 ADS対応乗員保護基準改正 - Final Rule（2022年）

2022年にNHTSAがFMVSS 208（乗員保護）等のクラッシュワージネス基準をADS搭載車向けに改正（最終規則）。ステアリングホイール・ペダルなし車両設計を許容するフレームワーク。

施行中