用語集

Teslaが提供する高度運転支援パッケージの名称。「Supervised（監視付き）」が付く現行バージョンはSAE Level 2に分類され、ドライバーが常時監視・介入できる状態を維持する必要がある。「Full Self-Driving」という名称は規制当局・消費者団体から過剰な期待を与えるとして批判を受けている。

TeslaのSAE Level 2 ADAS（先進運転支援システム）。Traffic-Aware Cruise Control（レーダークルーズ）とAutosteer（車線維持）で構成。全Tesla車に標準搭載。FSDパッケージを購入するとNavigate on Autopilot等の機能が追加される。

FSD/EAP（Enhanced Autopilot）購入者向けの高速道路自動誘導機能。IC・合流・分岐での自動レーン変更、ルートに基づく自動ナビゲーションを行う。米国版は確認なしで自動レーン変更が可能だが、EU・UK・JP版はドライバーの確認が必要。

米国自動車技術者協会（SAE International）が定める自動運転レベルの分類（J3016規格）。Level 0（無自動化）〜Level 5（完全自動化）の6段階。TeslaのAutopilot・FSD SupervisedはLevel 2（ドライバーが常時監視）。Mercedes Drive PilotはLevel 3（条件付き自動化）の市販車として初認証。

自動レーンキープシステム。国連規制UN-R157が定義するSAE Level 3相当の機能。同一車線内での自動運転を行い、システムがドライバーに制御を返還できる（最大10秒間の猶予）。EU・日本・英国でUN-R157を採用。時速130km未満の高速道路での使用が前提。

国連欧州経済委員会（UNECE）WP.29が2021年1月に採択した自動レーンキープシステム（ALKS）の国際規制。2023年1月施行。Amendment 01で速度上限を60km/hから130km/hに引き上げ、自動レーン変更も許可。EU・英国・日本・韓国等が批准。自動車メーカーがLevel 3システムを型式認証するための主要根拠。

EU Regulation 2019/2144。2022年7月6日より新型車への適用開始。AEBS（緊急自動制動）、LKA（車線維持支援）、ISA（インテリジェント速度適応）、EDR（イベントデータレコーダー）、DSM（ドライバー状態モニタリング）等を義務化。2024年7月7日より全新規登録車に適用拡大。

前方衝突自動制動システム。UN-R152（乗用車・小型商用車向け）に基づく国際規制。歩行者・自転車との衝突回避要件を含む。2024年5月以降、ECE 152.01が要求する42km/h以下での歩行者衝突回避が全新型車に義務化。EU一般安全規則（GSR）でも必須ADAS技術として規定。

National Highway Traffic Safety Administration。米国連邦政府の道路交通安全を担う機関。FMVSS（連邦自動車安全基準）の策定・執行、リコール命令、ADS規制（AV STEP等）を管轄。TeslaにはSGO 2021-01に基づくクラッシュデータ報告義務を課している。

英国のAutomated Vehicles Act 2024（c.10）。2024年5月20日に国王裁可。自動運転エンティティ（ASDE）の認可制度、無利用者オペレーター（NUICO）ライセンス制度、自動旅客サービス（APS）の許可制度を創設。Commencement No.1規則により2025年12月19日に主要条項が施行。

ドイツのStraßenverkehrsgesetz改正（2021年）で追加されたLevel 4自律走行の規定（§1d-§1h）。実施規則のAFGBV（自律走行車運行承認規則）が運行許可の手続きを規定。2021年時点で世界初のLevel 4公道走行を認める法律。2025年12月にStVFernLV（遠隔操縦規則）も施行。

乗客を乗せて料金を受け取る完全自律走行型の配車サービス。Teslaは2025年6月22日にオースティン（テキサス州）でサービス開始。WaymoはサンフランシスコやAZフェニックスで商業運行中。EU・日本・英国・中国ではいずれも正式未承認。各国の許可制度への申請が必要。