🇩🇪 ドイツ
KBA（連邦自動車局）が型式認証を管轄。StVG改正でLevel 4の法的根拠を世界で初めて整備。
認可機能ステータス
FSD Supervised 限定承認
完全自動運転（ドライバー監視付き）
RDWの欧州型式認証（2026年4月10日）をドイツKBA（連邦自動車局）が個別認証で対応予定。2026年夏の正式提供開始を目標。
承認日: 2026-04-10
Autopilot 承認済
基本Autopilot（Level 2 ADAS）
EU型式認証済みのAutopilotをドイツ国内販売車に標準搭載。KBAが型式認証を管轄。StVG改正（2021年）でLevel 4の法的根拠を整備済み。
承認日: 2022-07-06
Robotaxi 未承認
完全自律ロボタクシー（商用配車）
Tesla製完全自律ロボタクシーはドイツ未承認。StVG §1e・AFGBV（自律走行車法）に基づきLevel 4商用サービスは事前承認エリア内のみ許可。Tesla申請実績なし。
NoA 承認済
Navigate on Autopilot（高速道路自動誘導）
ドイツでのNavigate on AutopilotはEU版と同仕様（ドライバー確認式レーン変更）で提供中。アウトバーンでの利用が主な用途。
承認日: 2022-01-01
関連規制・法令
UN Regulation No.157 - Automated Lane Keeping Systems (ALKS)
WP.29が2021年1月採択、2023年1月施行。Amendment 01で速度上限を60km/hから130km/hに引き上げ自動レーン変更を許可。EU型式認証の根拠規制。SAE Level 3相当システムの初の国際基準。
施行中
原文 → UN Regulation No.152 - Advanced Emergency Braking Systems for M1/N1 (AEBS)
ECE 152.01で歩行者衝突回避速度要件を42km/hに強化。2024年5月1日以降、旧版の新規型式認証不受理。EU一般安全規則2019/2144の義務ADAS技術として新型乗用車・小型商用車に必須。
施行中
原文 → Straßenverkehrsgesetz (StVG) §1d-§1h - 自律走行規定 / AFGBV
StVG改正（2021年）でLevel 4自律走行の世界初の法的根拠を整備。AFGBV（自律走行車運行承認規則）が運行許可手続きを規定。2025年12月にStVFernLV（遠隔操縦規則）を施行。
施行中
原文 →